双臂自走式灌溉机，悬挂在温室桁架上的双轨道管上，利用可编程逻辑模块控制灌溉机的自动行走，灌水威势、灌水重复次数、灌水量大小。具有遥控功能，一次可输入多个程序，自动运行。可以在温室各跨之间转移，对连栋温室各跨进行灌溉，以降低投资。